הנושא של ספר יהושע הוא בחירה בניצחון ולא בתבוסה באמצעות שמיעה וציות לדבר אלוהים. ניצחון הוא עירבון של האמונה. לא משנה מה מופיע בדרכך, לא משנה מול מה אתה עומד, תמיד תוכל להיות יותר ממנצח דרך אלוהים שאוהב אותך.